驱动计划。此计划运用在新能源 400V 电压渠道，开发板搭载的首要器材有 Flagchip 的MCU，NXP 的轿车安全体系根底芯片( SBC )，安森美的 IPM 模块，圣邦微的车规级运放等。能够用作驱动压缩机、水泵、冷却电扇等车载辅佐电机，契合 ASIL B 功用安全等级。

  选用的是F512BS1P64T1A，运用高性能的 ARM Cortex-M4 为内核的 32 位微操控器，最高作业频率可达 150 MHz，内置高速存储器，丰厚的 I/O 端口和多种外设。

  电机驱动部分，计划选用集成预驱与 6 颗 IGBT 管的 IPM 来做电机的电子换相操控。芯片选用的是 Onsemi 的 NFVA35065L32-D。NFVA35065L32-D 内置 3 个高速半桥高压栅极驱动电路，集成了（650V/50A）低损耗的 IGBT 管，最大支撑 20Khz 的 PWM，死区最小时刻为 2us，还供给多个模块维护功用，包含欠电压确定、过电流确定、驱动与集成电路的温度监测和毛病陈述等，为轿车电机运用供给了一个全功用、高性能的逆变器。

  低压电源供电部分，选用了一颗带有功用安全的电源办理芯片，它是 恩智浦 的 FS2600 ，FS2600 具有多个 BUCK 、BOOST 输出以及 LDO 稳压器，可为 MCU、SENSOR、外设 IC 和通讯接口供电。FS2600B 的监控确诊包含唤醒输入、看门狗、复位、中止，以及对电路确诊后的失效输出等，这颗 FS2600 & FC4150 经过 SPI 通讯，在体系运行时供给潜在的毛病监测输出，以供给增强的安全特性。

  运算放大器部分，计划选用圣邦威的车规级 SGM8557H-1AQ 来对 IPM 的底边管进行电流采样。SGM8557H-1AQ 的其特色如下：

  计划软件部分选用世平 Sensorless FOC 双电阻采样的软件库架构，经过板载电位器使电机旋转。软件选用双环操控（电流环+速度环），矢量操控的框图如下图所示：

  空间矢量脉宽调制（SVM）是 FOC 的根底，是依据其地点扇区挑选非零矢量与零矢量组成而成，有五段式、七段式、混合式。七段式开关次数比较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大，代码选用的是七段式。其完成流程大致如下：

  在电流环，软件中的电流采样挑选双电阻采样，经过采样 V 和 W 相的下桥臂电阻上的压降，再用基尔霍夫电流规律核算第三相（U 相）的电流。

  在 FOC 操控中 FTU 需求产生中心对齐的 PWM 信号，在从头装载计数值时，FTU 支撑产生从头装载的触发信号用于告诉 2 个 PTIMER 开端计时，当 PTIMER 计时到 PWM 的中心点时，PTIMER 产生触发信号告诉 ADC 进行采样，采样完成后产生 ADC 中止得到三相电流，FOC 算法函数开端核算下一周期各个通道的 PWM 占空比，然后完成对电机的磁场定向操控。

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